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产品概述

特种车辆360度全景影像监控系统，为工程机械、消防、救护、环卫、危化运输、市政特种作业车辆量身定制，通过车身四周多路广角摄像头拼接融合，生成实时360度环视全景画面，配合雷达盲区预警，消除驾驶员视野盲区，实现车辆周边环境全角度可视化监控。设备可本地环视显示，也可4G联网将全景画面上传调度中心远程查看，满足特种车辆安全作业、调度监管、事故取证多重需求。

消防车、救护车、工程吊车、渣土车、环卫车等特种车辆车体庞大、盲区多，转弯、倒车、狭窄场地作业时，右侧、后侧、车头下方等区域驾驶员很难看清，容易发生碾压行人、碰撞障碍物等事故。本系统以车身四周4~6路高清防水摄像头，采集360度画面，主机实时拼接成无缝俯视全景图，驾驶员在驾驶室显示屏上即可看到车辆四周完整情况，消除盲区，同时支持多种视角切换，是特种车辆安全作业的关键辅助设备。

一、系统组成与硬件配置

1、车身环视摄像头组：4~6路高清广角防水摄像头，分别安装于车头、车尾、左右两侧后视镜位置，鱼眼镜头大角度覆盖车身四周，可加装前向+后向长距离摄像头，兼顾近身环视与远距离观察。

2、360度全景拼接主机：多路视频输入，实时完成畸变校正与无缝拼接，生成俯视全景、单画面、双画面、左右分屏等多种显示模式；支持本地视频录像存储。

3、驾驶室显示屏：车载高清显示屏，实时显示全景俯视图与各方向画面，支持触控切换视角，显示直观。

4、可扩展组件：毫米波雷达/超声波雷达盲区预警模块（可选），配合全景画面实现声光报警；4G远程视频模块（可选），将全景画面上传调度中心；北斗GPS定位模块，叠加位置轨迹信息。

二、核心功能

1、360度环视无盲区：一键调出俯视全景图，车身四周无死角；拐弯、倒车、狭窄场地作业时，驾驶员清晰掌握车辆与周围障碍物、行人距离，杜绝视觉盲区事故。

2、多视角自由切换：支持全景、前、后、左、右单画面，以及两路同屏组合，行车、作业时灵活查看各方向画面。

3、行车录像取证：全程循环录制各方向视频，叠加时间、车速、位置水印，发生剐蹭、事故、纠纷时，回放录像还原现场，责任认定有据可依。

4、盲区雷达联动预警（选配）：雷达检测到车辆盲区有障碍物、行人，声光告警并联动全景画面，进一步强化安全防护。

5、远程调度监控（选配）：4G模块将全景画面上传调度中心，管理人员远程查看特种车辆周边实时情况，掌握作业现场，支持远程调取录像。

三、硬件防护特点

1、摄像头IP66/67高等级防水防尘，适应特种车辆户外、粉尘、雨雪作业环境。

2、车载工业级主机，宽电压适配各类特种车辆12V/24V电源，抗震耐高温，长时间稳定运行。

3、线束接插件化设计，防震防水，方便专业安装维护。

四、安装调试要点

1、摄像头安装点位严格按车型标定：前后居中、左右后视镜下方，鱼眼镜头朝向调整至可完整覆盖车身四周。

2、完成全景拼接标定：使用标定布/场地标定，主机自动完成畸变校正与拼缝融合，输出标准俯视全景图。

3、驾驶室显示屏固定于便于观察且不遮挡视线位置，接线取电并做好绝缘防水。

4、调试各视角切换、录像、雷达联动、4G上传功能，完成系统验收培训。

五、适用场景

消防车辆、救护车辆、工程挖掘机吊车、渣土车、环卫清扫洒水车、危化品运输车、机场地勤车辆、叉车铲车、市政特种作业车辆，用于车辆盲区消除、安全作业、周边监控与事故取证。

六、使用注意事项

1、定期清洁摄像头镜面，防止泥污遮挡影响画面与拼接效果。

2、全景拼接出现偏差时，需按标定流程重新标定，保障显示准确。

3、选配4G远程功能需按时续费流量，保障远程画面正常上传。